(1) Motorreductor 1,5Kg 100RPM
(1) Engranaje 4,5cm(1) Engranaje 1,2 cm hueco en D(1) Conector Bateria de 9Vdc(10) Palos de Paleta(1) Balso 5cm de 1,5 x 1,5cm( ) Tornillos y Tuercas( ) Bateria de 9Vdc( ) Alambre grueso( ) Cinta pegante( ) Madera MDF de 3mm
ENGRANAJES
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una maquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñon. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
ENGRANAJES DE TREN
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.
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El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) están inversamente relacionadas con el número de dientes de las ruedas a las que están conectados (igual que en la transmisión por cadena-piñón) cumpliéndose que:
N1·Z1 = N2·Z2
con lo que la velocidad del eje conducido será: N2=N1·(Z1/Z2)
donde:
La relación de transmisión del sistema es:
RELACIÓN DE VELOCIDADES
N1·Z1 = N2·Z2
con lo que la velocidad del eje conducido será: N2=N1·(Z1/Z2)
donde:
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N1 Velocidad de giro del eje conductor
N2 Velocidad de giro del eje conducido
Z1 Número de dientes de la rueda
Z2 Número de dientes del piñón
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