proposito-24/08/2015

iniciar fase 1 de construcción de proyecto
materiales:
1 Tabla de madera balso de 25 x 15 cm y 1⁄2 cm de grosor.
1 Tabla de madera balso de 10 x 10 cm y 1⁄2 cm de grosor.
1 Palo de balso de perfil cuadrado de 1 cm de grosor
1 par de poleas de plástico o madera. Una de 1 cm y otra de 2 cm de diámetro.
Cuatro llantas de un juguete viejo o tapas plásticas de 3 cm de diámetro como mínimo. (Con su
respectivo eje, es decir una varillita o un palo de pincho)
2 bandas elásticas. 
Un octavo de cartón paja, regla, lápiz, tijeras.
1 pila de 9 Voltios
1 metro de cable delgado para circuito simple.
1 motor de 9 voltios. (Si pueden comprar un moto-reductor seria genial, pero no es estrictamente
necesario, además que es un poco costoso) 1 interruptor simple.
1 pulsador llamado sensor final de carrera.
1 barra de silicona. Si tienen una pistola de silicona pequeña. (No obligatorio)












Propuesta de trabajoEnunciado de la propuestaDiseña y construye un coche que cambie su sentido de movimiento cuando choque con un obstáculo.Lo llamaremos cuca bot.
Condiciones de la propuesta

• El coche tendrá un motor con reductora de velocidad.

• Debe funcionar con una pila de petaca.

• Tendrá un interruptor general.

• El mecanismo de cambio de giro del motor se realizará con dos conmutadores final de carrera.

• Un parachoques móvil y doble accionará el mecanismo de cambio de giro.

• La base del coche se hará con contrachapado de 4mm (panel).

• El coche se considerará que funciona correctamente si realiza diez rebotes consecutivos cambiando de sentido y sin detenerse.
• Croquis del mecanismo de movimiento
  
  Dos escuadras y un eje soportan las ruedas delanteras.
  Al ser el eje del motor con reductora un poco más bajo que el eje delantero, tuvimos que intercalar un pequeño taco de madera con la base.

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  Fotos de un proyecto finalizado
  
  
  Vista de conjunto
  En esta imagen podemos ver en el centro el parachoques móvil en forma de H.
  A un lado del mismo tenemos la pila (unida con velcro a la base), 
  y en el otro los dos fines de carrera y el interruptor.
  
  
  
  
  
  
  Mecanismo de cambio de sentido del motor
  En las dos siguientes imágenes se ve como al desplazarse el parachoques móvil los fines de carrera pasan de estar no pulsados a sí pulsados. Esto sirve para cambiar el sentido de giro del motor.
  
  
  
  
  
  
  
  
  Conexiones
  Cada borne de la pila va conectado a terminal común de los fines de carrera (cables rojos).
  Dos terminales opuestos de salida de los fdc están unidos y llegan a un borne del motor (cable amarillo).
  Los otros dos terminales opuestos también están unidos y llegan al otro borne del motor (cable gris).
  
  
  
  
  
  Vista inferior del coche
  Destacan las ruedas y el motor con reductora. 
  Se ven los cables amarillo y gris llegando al motor según se indicó en la imagen anterior.
  También puede verse como uno de los cables rojos que sale de la pila pasa por el interruptor general 
  (que realmente es un comnutador simple en el que no se usa una de sus salidas).